外观上，2020中改雷克萨斯RX350采用了家族最新的设计理念。前脸采用了大尺寸的进气格栅，内部辅以黑色中网，周围采用镀铬饰条进行包裹，更加的动感，两侧的大灯造型犀利，整体看上去十分的霸气。车身侧面，线条流畅修长，搭配多辐式的轮毂，增添了时尚运动感。车尾部分，尾灯造型狭长，点亮后辨识度高。双边单出的排气布局，更加的运动。车身长为5000毫米，宽为1895毫米，高为1720毫米，轴距为2790毫米。新车配有三幅式多功能方向盘，使用起来更加的方便，车内座椅采用真皮包裹，舒适感极佳。
内饰方面，新车依旧延续了现款设计风格，中控屏尺寸更大，同时增加触控板操作，并将提供触控空调面板、方向盘加热等。此外，触控式remotetouch系统，该系统具有更加直观简洁的操作体验，用户可通过语音、手机app以及实体按键进行操作。
长宽高分别为4890×1920×1695mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在32位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在10位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯RX搭载2.4涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在25-40万SUV车型中排在36位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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